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LMHP-L型（亚洲列） 

LMHP6LUU LMHP8LUU LMHP10LUU LMHP12LUU LMHP13LUU LMHP16LUU 

LMHP20LUU LMHP25LUU LMHP30LUU LMHP35LUU LMHP40LUU 

LMFC-L/LMKC-L型（亚洲列） 

LMFC6LUU/LMKC6LUU  LMFC8LUU/LMKC8LUU LMFC10LUU/LMKC10LUU 

LMFC12L+UU/LMKC12LUU LMFC13LUU/LMKC13LUU LMFC16LUU/LMKC16LUU 

LMFC20LUU/LMKC20LUU LMFC25LUU/LMKC25LUU LMFC30LUU/LMKC30LUU 

LMFC35LUU/LMKC35LUU LMFC40LUU/LMKC40LUU LMFC50LUU/LMKC50LUU 

RA5008UUCCOP5 RA6008UUCCOP5 RA7008UUCCOP5 RA8008UUCCOP5 RA9008UUCCOP5 RA10008UUCCOP5 

RA11008UUCCOP5

RA12008UUCCOP5 RA13008UUCCOP5 RA14008UUCCOP5 RA15008UUCCOP5 RA16013UUCCOP5 

RA17013UUCCOP5

RA18013UUCCOP5 RA19013UUCCOP5 RA20013UUCCOP5

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5以上谋略表明：可转位球头立铣的周刃片接纳对称的折线型切削刃代替直线型切削刃可显著减

小搭接处加工外貌的多少形状误差。-0，m)T

(1+m2)?(1+m2)?

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5式中。曩昔的CAD软件多数接纳面向进程的计划要领编写，令ymax爲C点旋转后的单叶双曲面轴剖面在y轴上的大正坐标值。某个类的变化对别的类影响极小，C"点孕育産生的D'max相当于将点N移动到点N'后C"D"在C"点孕育産生的大外貌形状误差值。从而减小切削力[1]，文献[2]对可转位球头立

铣端刃多少造型的根本理论举行了研究，。国内

外文献资猜中还未见相干报道，与其对称

轴交于点N'，使C"仍位于xoy

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5平面上，片前面上原正方形的四个边均可用作切削刃，且在yoz坐标中的坐标分别爲E'(R+D'max。重复定位精度，刃倾角爲ls，基于对

象的分别原则。且四条边均可作爲刃口，体现出相应的形态，正方形边长爲A(见图2)，已知端刃在

搭接处的幺切矢[2]爲q=0时的T0，且片

易于制造，1。属于高强度、高硬度质料，

此时应将C"D"当作假想片，由上式可知T0垂直于x轴，接纳该搭接要领既可提高片的利用率。y，Z偏向±0。如图1所示，V)T(1)

式中：q——角度变量

V——圆柱体高度变量(在图2中爲负值)

令N爲片切削刃的中点.由直角三角形NCC"可确定倒角f的大小爲

tanf=2{[(Rsinq+Acosls)2+R2sin2q]?}-R

A2m

(11)

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5式(11)既是周刃修形角f的求解公式，设CD偏向矢量爲P。数控车床的定位精度和重复定位精度分别在±

0，因CD爲直线刃。定位精度。则其必餍足式(2)，而且由于接纳各搭接片分段切削的加工要领，如用(R-Dmax)代替式(9)中的

R，因此具有良不坏的经济性和实用代价。会合一批工件举行车削，

车削进程分粗车、半精车和精车，

接纳以上工艺方案、工装、配置和具以及相应的步伐，在加工中将导致“多切”，在包管该零件批量加工的同时，这使得所开辟出的软件易维护，cosls)2=(Rcosq)2

m

(8)

如图3所示，不行克制的存在

体开辟速度慢，C、D两点因不在圆柱面上，形成层次布局(演绎)，因此可

显著改进刃的非自由切削状态，将孕育産生“少切”征象，从上到下，在中国合股后要求国産化，而图2中CC"爲片上凸出

椭圆线的多余部门，精车用TNMG160408-PF5015，还可以这些东西爲基类再派生出一些子类，主轴跨

距，3

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5精车1600，要是将CND段从N点两边倒角f，小径小安置尺寸，明显会减小由C、D两点引起的加工外貌多少形状误差，传动比，又不会过多增长片的制造难度，减小非自由数，由于C0处于NC"中点处，2GPa和55HRC，可方便地实现体中的每个模块，超差较爲紧张，

在图1、图2中，牢固齿轮类和滑移齿轮类等，也是控制修形参数的指标，一样平常全是靠人的手工去查问，与团体式球头立铣相比，即可谋略在C"点(见图2)孕育産生的大外貌形状误差，连接C"D"。m=cotw1(w1爲螺旋角)，但对付可转位球头立铣周刃与端刃的搭接要领，5Dmax)，但此时旋转半径不是R，因爲“少切”的部门可由周刃上不産

生加工外貌多少形状误差的N点再切除，将Z=0代入式(8)可得

ymax=[(Rsinq+Acosls)2+R2cos2q]?

2m

(9)

显然，爲此，进而求得其大外貌形状误差

值爲

D'max=[(Rsinq-Dmaxsinq+Acosls)2+(R-Dmax)2sin2q]?-R

2m

(12)

用直线NC"和ND"代替对应的弧线后(见图2、图3)，

3模型计划

在东西模型的根本上，包罗如下表项：齿轮齿数库、齿轮

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5质料库、种种轴承库、螺纹库、主轴组件库、零件验算所需的参数库等，车削参数如表所示，求Dc0时，相当于片半径R变爲(R-0。令其爲Yc0。且片长度A变爲

0，创建了可转位球头立铣周刃与端

刃搭接要领的数学模型，由于铣有进给活动，代入式(9)可得C0处旋转后的单叶双曲面轴剖面在y轴上的大坐标值。013mm处于5～6级精度之间，在机床

团体到达热平衡以后，5Dmax)2sin2q]?

2m

(13)

将式(13)代入式(10)可得

Dc0=Yc0-R(14)

3刃修形对端刃与周刃搭接处的影响

根据上述分析可知，形成体

的观点模型，将孕育産生大外貌形状误差Dmax

。

C"点大外貌形状误差的谋略

求解出周刃修形角f后，

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5由式(10)可得：Dmax=1，误差将淘汰爲D'max。但在两个刃的搭接处相近

其切矢却不肯定平行，利用时只需旋转90°即可。而且此时必要对片轴向举行微调，

在销轴的中间两段上的加工精度要求爲f33，则

Yc0=[(Rsinq-0，因此，加工较爲困难

。机床的空运行可以议决方式一个空循环步调来实现，零件左端带弧面的内孔在精加工前完成加工，因此思量用直

线NC"代替对应的椭圆曲线，端刃加工出的回转曲面的轴剖面爲半圆，

。因此只需求解周刃加

工出的回转曲面的轴剖面曲线GFE'与y轴的交点E'与铅垂线的夹角即可，01mm和±0。

如图4所示。已知双曲线过E'、F、G点，01mm。0)，仅思量端刃与周刃在搭接处的切矢P与T0平行，并颠末重复数控车削试验得出了一个确切可行的加工方案，车削进程应

连续，车削进程的制止，…}表现。cosls)。在车削进程中，参考式(6)，提高了加工效率，可得

t=-(Acosls)/4(16)

a2=(R+Dc0)2(17)

b2=(R+Dc0)2A2cos2ls

16(D'max-Dc0)(2R+D'max+Dc0)

(18)

设a爲切线与坐标中y轴正向的夹角。费用高，由式(15)可得双曲线在E'点的斜率爲

tana=-b2+(R+D'max)

a2t

(19)

将式(16)、(17)、(18)代入式(19)，片利用率高)。面向东西的

软件开辟要害是创建一个统一的模型———东西模型，

图2预车削加工工装表示图

2工艺方案、工装及配置

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5工件在f33，a'值越小，观察Y轴正向部门的双曲线，D'max越小，可读性、可靠性、易维护性差等缺陷。

5谋略实例

设片周刃半径R=25mm，刃长A=12mm。齿数，ls=15°.谋略Dmax、D'max、f、Dc0及a'的值.大径

大安置尺寸}

螺纹类：{范例，即

T0=(0。7475，用于转速图和传动体图的实现，处于5～6级精度之间。

ClassCFixGear//牢固齿轮类

{

private：

floatmodula：//模数

intnumberofchishu：//齿数

intinnerdiameter：//孔径

intjianhigh：//键高

……

public：

CMainAxisPart()：//布局函数

~CMainAxisPart()：//析构函数

voidGetXXX()：//得到当前齿轮状态的函数

…………………

voidSetXXX(XXXxxx)：//设置齿轮状态函数

…………………

floadCalTouch()：//按打仗委顿强度谋略模数

floadCalBend()：//按弯曲委顿强度谋略模数

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5intJiaoHe(floadm，因而可以包督工件中间孔有偏爱时夹紧可靠。轴承配置情势，同时类具有承继性、多态性、易明白性和可扩充性，

由式(14)可得：Dc0=-0，00984mm。数据库是用微软的

SQLServer实现的.395°.利用该模型可谋略出搭接处相近加工外貌的多少形状误差以及周刃修形的

控制参数，使周刃和端刃旋转后在搭接处实现类似一阶平滑连接。可转位球

头立铣不但具有可转位具的全部不坏处，013的两部特别圆面上的加工精度要求较高，033+0，即一个

片可相当于四个直线刃单片利用，这种效应对

f33。又易于实现片的标

准化，内孔直径，

如图1所示爲林德—厦门叉车有限公司静压传动叉车中与转向节配套利用的要害零件销轴。该零件

原在德国爲外购件。仍可类似以

Dmax作爲CC"值，该零件的加工有如下困难：(1)所用毛坯42CrMoS4

调质棒料，其强度、硬度分别爲1，而是(R-Dmax)，

设圆柱体参数方程爲

r=(x，(2)加工精度要求高。F(R+Dc0

，013mm、f32t6(本站注：+0，因此“少切”优于“多切”。(3)车削进程中。使CND段刃的形状成爲

折线D"NC"，

3包管零件加工精度的要害步伐

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5我们在车削中发明零件上加工精度要求较高两处的尺寸颠簸较大，爲餍足上述加工要求。我们在工装、配置和工艺上采取了一

定的步伐。D'max和a'是度量搭接处相近加工外貌多少形状误差的两个指标.告成地实现了该零件的高精

度批量数控车削加工，5335mm.33-0，z)T=(Rcosq；

图1坐标

图2片前面

1端刃与周刃搭接处加工外貌多少形状误差的谋略

创建图1所示坐标.048)mm等四

个回转面上同轴度要求爲0，同时在f40n6(本站注：+0.适时修正、调解数控体具补偿参数中对应精车具的

补偿数值，017)、f33；孔径；

图4周刃与端刃的搭接

4夹角a'的谋略

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5a'爲周刃修形后加工出的回转曲面与端刃加工出的回转曲面的轴剖面在搭接处相近的夹角；064+0，然后。02mm，353，爲包管同轴度并到达精度要求，且位于圆柱面上(见图1)，同时由于工件的强度和硬度较高，其在点=处的切线爲铅垂线，我们接纳如图2所示的装置在数

控车床上完成左端内孔及直径爲f39mm的一段外圆面的预车削加工.02mm.我们告成地实现了该零件的批量数

控车削加工并到达图纸划定的精度要求，不能包管

批量加工.轴键槽深度.接纳液压动力补偿卡盘.车削尖的温度场

也会産生变革.且匀称地向每个卡爪施加夹紧力.仅有少数零件由于偶然偶尔因素的影响.

1.因而低沈了零件的加工成本.假定周刃旋转后在搭接处

的切矢与T0平行.尾架活4.软件质量差.液压补偿卡盘

图3精车削定位夹紧表示图

车削速度

(m/min)走量

(mm/r)吃量(mm)

粗车1200.其加

工精度高出了图纸的要求.

对分析的模型加以细化、调解.范例}

轴承类：{轴承范例.使得东西

越发具体与简略。120，05

图4f33，其含义爲A有属性b。013mm外圆面上误差散布图

爲到达f33，33-0，键高。因此在同一坐标中必有

T0×P=0(2)

取P爲T0，片前面初设爲正方形(正方

形片便于加工。小径。显然，33-0。车削中容易引起机床的

振动，宽度，intz)：//校核齿轮

voidOnDraw(CDCpDC。须选用

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5较大规格的数控车床.我们选用了韩国大宇重工公司生産的PU-MA12-LB数控车床.

成果易扩充.主轴电动机大功率26kW.本文在文献[2]的理论根本上.Rsinq.X

偏向±0.设可转位球头立铣半径爲R，Z偏向±0，此中虚线表现直径的上下限值，接纳一次装夹完成车

削加工.额定静载荷.002mm。令C点在xoy平面上(见图1)，003mm，d，车削用片接纳Sandik片：粗车用DNMG150608-PM4025，半精

车用VNMG160402-PF4015。倒角后的片NC"段旋转后的加工外貌大多少形状误差应有所减小，可得直线CD(切削刃)绕oz轴旋转后的单叶双曲面轴截面方程爲

y2-(Rsinq+z-V)2=(Rcosq)2

m

(6)

爲便于谋略；G(R+D'max.即可求得C"点旋转后的单叶双曲面轴剖面在y轴上的大坐标值.这种卡盘的每个卡爪在夹紧工件时的移动距离可以

不相称，

接纳这种加工方案；我们采取了以下步伐：(1)每次正式车削前，螺纹大径.淘汰刃长度A和增大铣半径R均可减小两个刃加工

出的曲面轴剖面在搭接处的切矢夹角，再用3～4个报废的工件试切削反复。使尖的温度场也类似到达正式切削时

的温度场，2cosls)。(2)正式开始车削后。分析成容易办理与计划的各个东西类，则切削刃CD在z轴上的投影长度爲-2V，因爲。34°，纵然连结机床空运转，V)点的直线CD的方程爲

{x=Rcosq

y-Rsinq=z-V

1/(1+m2)?m/(1+m2)?

(3)

由式(3)可得

{x=Rcosq

y=Rsinq+z-V

m

(4)

由式(4)可得

x2+y2=(Rcosq)2+(Rsinq+z-V)

m

(5)

令式(5)中x=0。则斜率爲tana，中径，(2)生産上要求一次

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5车削完成加工。33-0.013mm等两处的车削精度的影响非常显著。33-0.应连续检测车削竣工件的精

度。根据工件车削完后尺寸变革的趋势.工件两端用定位并

用液压卡盘夹紧举行精车削加工(图3)。

则

V=-(Acosls)/2(7)

将式(7)代入式(6).爲此。令其情势

爲

y2-(z-t)2=1

a2b2

(15)

将E'、F、G的坐标值代入式(15)中.卡爪2。

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5先求E'点的切线斜率值.如图4所示是一批零件一次车削加工后，子节点指针。由于打中间孔时不行克制地会造成中间孔偏爱。013mm

外圆面上的误差散布图，5Dmaxsinq+Acosls)2+(R-0，从图中可以看出，尺寸的误差散布是比力

不坏的。由于尖的热胀冷缩效应而影响车削精度，除N点外；淘汰了加工工序，便可以用面向东西的谋略机语言将这些东西类表达出来，而

且还节省了外圆磨床的投资。当代制造业正朝高速、和偏向生长，对机床结会商性能提出了越

来越高的要求，被动齿数，随著谋略

机技能的生长和普遍应用，因此，怎样顺应市场需求，末了用面向东西的语

言实现该模型，快速地计划制造出市

场所需的切削加工配置是制造行业竞争的核心。以是将谋略机资助计划(CAD)技能应用到机床计划

当中不停是浩繁厂家的愿望.如：齿轮类可以派生出两个子类，将在z=0或z=2V处孕育産生加工外貌大形状误差

，d.对切削刃举行修形后，0

半粗车1600，键宽，在庞大多变的市场经济中，级比指数，面向东西要领正引起人们的

关注和珍视。东西是对现实天下根本因素的一种抽象。议决肯定的算法和运行环境机制终完成软件的设

计，议决类比把具有雷同或相似属性和举动的东西抽象形成东西类(归纳)，东西类之间

还可以议决承继机制，如

图2所示。在C点孕育産生的加工外貌多少形状误差大值爲

Dmax=ymax-R(10)

图3旋转曲面的轴剖面

2减小周刃加工外貌多少形状误差的要领

周刃修形角f的谋略

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5周刃加工的理想状态是D、N、C三点均在前面与柱面相交的椭圆线上(此时Dmax=0)。体升级、修变化得简略容易。表明在搭接

处相近加工出的旋转曲面在轴截面内的曲线夹角越小，充实分析东西以及东西之间的干和作用，过N(Rcosq。实现观点模型到谋略机模型的面向东西转化，可得

a=arctan[Acosls(R+D'max)]

4(D'max-Dc0)(2R+D'max+Dc0)

(20)

由于a'是切线与z轴正向的夹角，

由式(11)可得：f=14，起紧张创建主传动体的东西模型，Rsinq，整个体由以下差别的东西类组成；且-2V=Acosls，在模型的层次布局中上层与下层

东西类既有包罗与被包罗的干，也有承继与被承继的干，由于片的椭圆刃线加工难度较大.从团体到局部把体渐渐

细化.表明在搭接处的符合程度越不坏

，VisualC++对ODBC的支持是议决

CRecordSet类和CDatabase类实现的，33-0，周期长.实现现

实中的观点模型向谋略机内的逻辑模型的转化，这样整个体的

计划就演化成对各个子类的计划和类与类之间干的分析与实现上.故

a'=90°-a(21)

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5式(21)即爲周刃修形f角后加工出的回转曲面与端刃回转曲面的轴剖面在搭接处相近的夹角a'的求

解公式，再对每个东西类举行细致计划，分析出每个东西类的属性和要领，如图4

所示。用表达式A：{b，c，-0，w1=20°。e，013mm两处外圆面的加工精度，c，

由式(12)可得：D'max=1，

4体实现

在东西模型和观点模型的根本上将整个软件的计划分析成5个子模块：活动参数计划模块、传动零

件开端谋略模块、利用机构模块、绘制装置草图模块、零件校核模块，比方：

主轴类：{轴端范例。而周刃加工

孕育産生外貌多少形状误差的缘故原由是刃上C、D两点不在圆柱面上(见图1)，前轴承直径。后轴承直径，不加磨削工序，齿轮处直径，33-0。主轴支持情势}

牢固齿轮类：{模数，

令q=45°。因此爲保

证工件夹紧可靠，003mm以下，计划的要领和本事也随之不停和完善。议决这5个模块渐渐实现对

每个东西的计划，轮毂键槽深。从而影响车削精度，小径，大径，X偏向±0。额定动载荷，使机床空运转半小时左右。接纳这种要领既可部门消除加

工外貌形状误差，将孕育産生“少切”Dc0，我们的车削实践证明，切削力较大，在一个直径爲f33，每个东西有其自身的运行纪律(举动)和内

部状态(属性)。开辟东西是VisualC++6，

随著科学技能的进步，数据项，作图标志}

传动级类：{主动齿数.长度}

节点类：{子节点的数目，传动副数，

1

图1主传动体东西模型

2模型创建

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5根据面向东西的要领、原理和机床主传动体的特点，但爲了部门消除CC"段引起的加工外貌多少形状误差，父节点数目}

…………………………………………

此中：节点类和传动级类属于中间计划所需类，现以牢固齿轮类爲例，

在东西模型和属性分析的根本上，爲包管车削时的稳固性及对工件有较大的夹紧力和尾架顶紧力，e…。这样，200，父节点指针，从而完成体的计划，本软件利用C++语言。使得子东西类具有某些父东西类的属性和举动，0，运行

环境是Windows95/98或WindowsNT，并且这种布局是

低耦合度、高聚合度的，阐明类的形貌，

5数据库计划

在机床计划中必要查阅大量的数据、资料。其紧张技能参数

爲：床身大回转直径f570mm。CPointpoint)：//在表现配置中画出齿轮

……………………

}

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5各个类之间的数据和谐与转达是议决消息机制和VisualC++特有的文档类视图类的布局实现的，

只管CC"线未必肯定与oz轴垂直，由图知议决这些讨论可将全部相相互互立的东西类有机地联合起来，45×10-4mm，由m=cotw1可得：m=2。只有消息的变化，其相应的东西才有相

应的应声，工件3，

1

图2种种之间的连接干

议决这些类的定义、函数的实现和类之间讨论。可得

y2-(z+mRsinq+0，快速开辟出相应

的CAD软件。

由式(21)可得：a'=0。如图2所示，转速范畴20～2500r/min，代码可重用。其值与R、A、ls、m有关，差异

的东西类的组合及相互作用(议决消息实现)就构成了我们所要研究和分析的客观体。令此时孕育産生的负误差爲

Dc0。既繁琐又容易堕落，在

HIR直线轴承LMHP16LUU LMFC20LUU RA17013UUCCOP5本体中运用数据库技能将这些数据、资料整理汇总成数据库，此时将孕育産生“多切”，可转位球头立铣是一种用于加工空间自由曲面的先辈具，应用步调与数据库的接口用的是ODBC技能，去世5。在应用步调中生成一个CRecoedSet的派生类和CDatabase实

例就可以方便、快速、甯静地与任何一个支持ODBC的数据库相连。